Intelligentne neljajalgne robot
Sissejuhatus
Algoritmi uuendamine: paindlikumad ja väledamad liigutused
Saavutada tugevam takistuste ületamise võime ja raskemate liigutuste sooritamine
1. Oskab hüpata üle kaevikute, kõrgele hüpata, sooritada ettepoole saltosid ja muid raskeid liigutusi
2. Ronige 15 cm astmeid, mis on peaaegu sama suur neljajalgsete robotite saavutatav maksimaalne kõrgus.
3. Toeharjutused selili, kehaväänded, hüpped pöördvõnkudega, vehkimine, kuukõnd, ümberminek ja püstitõusmine jne.
Skaleeritav evolutsioon
Modulaarne disain piiritu laiendamise jaoks
1,4,5 kg kõndimiskoormus suurendab oluliselt paisumisruumi
2. Pakkuda täiustatud tajuvõime arendamise liideseid (SDK ja API)
3. Avatud moodulstruktuuri ja liidestega, mis toetab RTK moodulite, 5G, tehisintellekti hostide, servaprotsessorite ja erinevate andurite paigaldamist
4. Varustatud lidari ja sügavuskaameraga, mis võimaldab põhjalikult arendada täiustatud tajumisvõimeid, nagu autonoomne navigeerimine, automaatne takistuste peatamine ja vältimine, visuaalne positsioneerimine ja keskkonna rekonstrueerimine
50% suurem liigese pöördemoment: võimas jõud liigutusteks
Ise väljatöötatud suure pöördemomendiga liigendajami moodulitel on ülikõrge pöördemomendi tihedus, reageerimisribalaius ja tagurpidi ülekande efektiivsus.
Maksimaalse kõndimiskoormuse suurenemine 1,40%
2. Peaaegu kahekordistunud liikumiskindlus, pideva liikumisajaga 90 minutit ja ulatusega 5 km
Tööstusklassi juhtimissüsteemi arvutusvõimsuse kolmekordne hüpe
Stabiilsuse ja arvutusvõimsuse igakülgseks täiustamiseks võtke kasutusele tööstusliku kvaliteediga IMU
1. Tööstusklassi reaalajas juhtimissüsteemi esmane tutvustus sügavalt optimeeritud kerneliga
2. Üldine arvutusvõimsus suurenes peaaegu 3 korda
3. Kõrge reaalajas kommunikatsiooni ja kuni 1 kHz juhtimissagedusega
Täielikult täiustatud inimese ja masina interaktsioonisüsteem
1. Täiustatud esimese vaate reaalajas pildi edastamise jõudlus vähendatud latentsusega
2. Lisatud kerge keelega interaktsioon, mis võimaldab kasutajatel reaalajas saada teavet neljajalgse roboti erinevate olekute kohta.
3. Ohutumad ja mitmekesisemad taju abil toetatud liikumised
4. Toetage eesmiste ja tagumiste takistuste peatamist, äratundmist ja järgimist, eesmiste takistuste vältimist, autonoomset navigeerimist ja muid funktsioone
Tehnilised parameetrid
| 1. Riistvaraplatvorm | |
| Seisukoha suurus | Pikkus 610 mm ± 10 mm, Laius 370 mm ± 10 mm, Kõrgus 445 mm ± 10 mm |
| Lamamisasendi suurus | Pikkus 680 mm ± 10 mm, Laius 370 mm ± 10 mm, Kõrgus 175 mm ± 10 mm |
| Kogukaal (koos akuga) | umbes 12,2 kg |
| Koormuseta vastupidavus | 1,5–2 tundi, ulatus: 4 km |
| Robot kasutab tasakaalu saavutamiseks täielikku jõujuhtimise algoritmi. See suudab realiseerida 360° pimedavaba 3D-jõu tuvastamist jalal ilma talla rõhuanduriteta, mis tagab madala jala kulumise ja madalad hoolduskulud. | |
| Materjal | Reied: alumiiniumisulam; varred: ülitugevast komposiitplastist; Oled: lööke summutav, libisemisvastane ja kulumiskindel kumm. |
| aku | Varustatud ühendatava liitiumakuga; aku mahtuvus ≥4400mAh, nimienergia ≥126,7Wh; laadimisaeg: 40 min ~ 1 h. |
| Sügavusvahemik | Vabadusastmete koguarv (DOF): 12; vabadusaste haru kohta: 3. |
| ühendusmoodul | Kasutab integreeritud ühendusmoodulit välisläbimõõduga ≤76 mm; koosneb suure pöördemomendi tihedusega mootorist, ülitäpsest reduktorist, absoluutkoodrist ja temperatuuriandurist. |
| Sisseehitatud väljundvõimsus (5V/12V/24V) ja sideliidesed (Ethernet/WiFi) mugavaks teisejärguliseks arendamiseks. | |
| Kaitserežiimid | pehme avariiseiskamine, madalpinge alarm, ületemperatuuri alarm. |
| 2. Liikumiskontroll |
| Kasutab tööstusklassi inertsiaalandurit; kiirendusmõõturi eraldusvõime kuni 0,09 mg, güroskoobi eraldusvõime kuni 0,004°/s. |
| Sidebussi juhtimissagedus: 1 kHz. |
| Tagab stabiilse ja kiire kõndimise |
| Toetab kõnnakuid, sh treppidel, nõlvadel ja roomamisel ronimist; maksimaalne ronimiskalle: 40° (sõltuvalt nõlva materjalist); maksimaalne pideva trepi kõrgus: 15 cm; kohandatav betoonteedele, kruusateedele jne. |
| Pidev kõndimiskoormus: kuni 4,5 kg. |
| Toetab kohapeal astumist, edasi/tagasi/vasakule/paremale liigutamist ja vasakule/paremale pöörlemist. |
| Pakub mitmesuguseid demonstratsiooniliike: edasihüpe, keerdhüpe, kuukõnd jne; maksimaalne edasihüppe kaugus: 50 cm. |
| Toetab teiste kõrge sooritusvõimega kõnnakute ja liigutuste arendamist |
| 3. Intelligentne taju |
| Lainurkkaamera*1: horisontaalne vaateväli 130°; 1920×1080@30fps; peegeldusvastane, moonutustevaba; toetab inimkeha tuvastamise ja jälgimisalgoritmi arendamist. |
| Ultraheli radarid*2: toetavad kauguse tuvastamist ja takistuste peatamise algoritmi väljatöötamist. |
| Varustatud eesmise ja tagumise takistuste vältimise süsteemiga. |
| 4. Teisejärguline areng |
| Pakub robotimudelit, liikumise SDK-d ja API-t, liikumise arendusdemot ning üksikasjalikke teisejärgulisi arendusjuhendeid. |
| Pakub taju arendamise tarkvaraliideseid koos üksikasjalike kasutus- ja arendusjuhenditega; sisseehitatud ROS-süsteem kiireks teisese arenduse jaoks. |
Ettevõtte tutvustus
2008. aastal asutati Pekingis Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Keskendutakse spetsiaalsete turvavarustuse arendamisele ja käitamisele, teenindades peamiselt avaliku julgeoleku seadust, relvastatud politseid, sõjaväge, tolli ja teisi riikliku julgeoleku osakondi.
2010. aastal asutati Guannanis Jiangsu Hewei politseivarustuse tootmisettevõte (Police Equipment Manufacturing Co., LTD). Ettevõtte 9000 ruutmeetri suurusel töökoja- ja büroohoonel on eesmärk rajada Hiinasse esmaklassiline spetsiaalsete ohutusseadmete uurimis- ja arendusbaas.
2015. aastal loodi Shenzhenis sõjaväe-politsei uurimis- ja arenduskeskus. Keskendudes spetsiaalsete turvavarustuse arendamisele, on välja töötatud üle 200 liigi professionaalseid turvavarustusi.
Välismaised näitused
Sertifikaadid
Pekingi Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. on juhtiv EOD ja turvalahenduste tarnija. Meie töötajad on kõik kvalifitseeritud tehnilised ja juhtimisalased spetsialistid, et pakkuda teile rahulolevat teenust.
Kõikidel toodetel on riiklikud professionaalse taseme katsearuanded ja autoriseerimissertifikaadid, seega võite meie tooteid tellides olla kindlad.
Range kvaliteedikontroll tagab toote pika kasutusea ja operaatori ohutu töö.
Rohkem kui 10-aastase kogemusega EOD, terrorismivastase varustuse, luureseadmete jms valdkonnas.
Oleme professionaalselt teenindanud kliente enam kui 60 riigis üle maailma.
Enamiku toodete puhul puudub MOQ, kohandatud toodete puhul kiire kohaletoimetamine.
